Méthodes de solution itérative : Schéma de Newton-Raphson modifié (MNR)
Dans ce schéma, la matrice de raideur tangentielle est formée et décomposée au début de chaque étape (ou comme spécifié lors de la définition des propriétés de l'étude) et est utilisée dans toutes les itérations (voir la figure ci-dessous).

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Schéma de Newton-Raphson (NR)