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タスク アクションの作成（Creating a Task Action）

イベントのシーケンスからモーションをモデル化するとき、イベントベースのモーションを使用します。 イベントベース モーション タスクの結果は動作になります。

タスク アクションでは、アセンブリ内にある1つ以上の構成部品のモーションを定義または制約します。 合致の抑制や抑制解除、モーションの停止、あるいはモーター、荷重、トルクの値変更や切り替えをアクションとして定義できます。

モーター、力、あるいはトルクの値を変更するタスク アクションを指定する際は、プロファイル、動作表示時間、ポスト-動作値を選択することにより値を指定することが可能です。

アクション プロファイルではタスク時間幅に対して次の指定が可能です：
  • 変位モーターの変位
  • 加速度サーボ モーターの加速度
  • 速度サーボ メーターの速度
  • 元の一定速度のモーターに対する速度
  • 元の一定荷重やトルクに対する値

タスク アクションを作成するには：

  1. モーション解析スタディから、もしまだイベント ベース表示にしていない場合、 (MotionManager ツールバーの)イベント ベースのモーション ビュー (Event-based Motion View)をクリックします。

  2. 選択したタスクのフィーチャー（Feature）列をダブルクリックします。

  3. 一つ、または複数の動作フィーチャーを選択します:
    • 停止 （Stop）： モーションを停止します。
    • モーター（Motors） ： 任意のモーターをオン/オフするか、あるいは一定速度のモーターを選択したプロファイルで変更します。
    • 荷重（Forces） ： 任意の荷重またはトルクを適用または適用解除するか、あるいは一定荷重や一定トルクを選択したプロファイルで変更します。
    • 合致（Mates） ： 選択した合致の抑制を切り替えます。

  4. OKをクリックします。

  5. コントロール（Control）を選択します：
    • オン（On）またはオフ（Off）の選択により、モーター、トルク、あるいは合致の抑制を切り替えます。
    • 変更（Change）を選択し、一定速度のモーターまたは一定荷重の値を変更します。

  6. 値（Value）列に変更対称であるモーター、トルク、あるいは荷重の値を入力します。

  7. 継続時間（Duration）列にモーター、トルク、あるいは荷重に適用する時間長を入力します。

  8. プロファイル（Profile）列にモーター、トルク、または荷重のプロファイル タイプを選択します。



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