イベント ベースのモーション解析の設定(Setting Up Event-based Motion Analysis)
センサー、イベント、あるいは時間スケジュールの任意の組み合わせにより、イベント トリガのモーション制御を指定できます。
- モーション スタディでモーション解析(Motion Analysis)を選択します。
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イベント トリガ モーションのモデル化に必要なタスクを計画します。
タスクの中心となるコンポーネントは、モーション タスクの開始を定義する時間ベースやイベント ベースのトリガ、およびタスク トリガの結果として実装されるコントロール アクションです。
タスク トリガには次が含まれます:
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警告条件を持つセンサー
- 時間イベント
- 以前のタスク
タスク コントロール アクションには次が含まれます:
- モーターや荷重の適用と変更
- 合致の切り替え
- モーションの停止
- モーション アクションのトリガに必要なセンサーを作成します。
- イベントでトリガされるアクションの定義に必要な一定速度のモータや一定荷重を設定します。
- イベント ベースのモーション ビュー
(Event-based Motion View)をクリックします。
- タスクのシーケンスを作成します。
- モーションを計算し、モデルをテストします。