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イベント ベースのモーション解析の設定(Setting Up Event-based Motion Analysis)

センサー、イベント、あるいは時間スケジュールの任意の組み合わせにより、イベント トリガのモーション制御を指定できます。

イベント ベースのモーション解析を設定するには:

  1. モーション スタディでモーション解析(Motion Analysis)を選択します。
  2. イベント トリガ モーションのモデル化に必要なタスクを計画します。

    タスクの中心となるコンポーネントは、モーション タスクの開始を定義する時間ベースやイベント ベースのトリガ、およびタスク トリガの結果として実装されるコントロール アクションです。

    タスク トリガには次が含まれます:
    • 警告条件を持つセンサー
    • 時間イベント
    • 以前のタスク
    タスク コントロール アクションには次が含まれます:
    • モーターや荷重の適用と変更
    • 合致の切り替え
    • モーションの停止

  3. モーション アクションのトリガに必要なセンサーを作成します。

  4. イベントでトリガされるアクションの定義に必要な一定速度のモータや一定荷重を設定します。

  5. イベント ベースのモーション ビュー(Event-based Motion View)をクリックします。

  6. タスクのシーケンスを作成します。

  7. モーションを計算し、モデルをテストします。



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