特徵變更動作的概況

在以事件為基礎的動作研究中指定相關動作以變更固定速度動力或者常力或固定扭矩的值時，您可以選擇一個輪廓以定義動作持續期間的特徵值。

若要顯示以事件為基礎的視圖：

從動作研究中，選擇 動作研究類型 ( MotionManager 工具列) 中的 動作分析，並按一下 以事件為基礎的動作視圖 (MotionManager 工具列的最右端)。

變更後特徵值的動作輪廓

在定義變更動作時，您可以指定動力速度、扭矩或力在動作結束時的目標值。 輪廓形狀，動力速度、扭矩或力的開始值與結束值，以及動作持續期間，將共同用於計算動作期間的特徵值。

線性 特徵值的輪廓為線性：
  A*t

高低幅度 A 由特徵的開始值與結束值以及動作持續期間計算得出。

t 是行動期間的時間值。
固定加速度

輪廓第二個導數是在動作持續期間中點處中斷的階梯函數。

從動作開始時間直到動作持續期間的中點，第二個導數為正值，高低幅度為 A。

從中點直到動作持續期間結束，第二個導數的值為 -A。

幅度 A 的計算是從：
  • 在第一個導數的連續限制
  • 在第一個導數的零值開始與結束的限制
  • 特徵開始及結束值
  • 行動的持續時間
擺線
輪廓第二個導數為動作持續期間正弦函數的完整週期： 
A*sin(2*pi*t)
幅度 A 的計算是從：
  • 在第一個導數的連續限制
  • 在第一個導數的零值開始與結束的限制
  • 特徵開始及結束值
  • 行動的持續時間

t 是行動期間的時間值。
諧波
輪廓第二個導數為動作持續期間餘弦函數的前半個週期： 
A*cos(pi*t)
幅度 A 的計算是從：
  • 在第一個導數的連續限制
  • 在第一個導數的零值開始與結束的限制
  • 特徵開始及結束值
  • 行動的持續時間

t 是行動期間的時間值。
立方
第二個導數是連續和線性的：
A*(2*t – 1)
幅度 A 的計算是從：
  • 在第一個導數的連續限制
  • 在第一個導數的零值開始與結束的限制
  • 特徵開始及結束值
  • 行動的持續時間

t 是行動期間的時間值。