La orientación de un sistema de coordenadas en relación con otro se define por una secuencia de tres rotaciones sucesivas. La oscilación, el paso y la rotación definen una secuencia de rotaciones fijas de espacio. Hay varias maneras de definir esta secuencia.
Los ángulos de oscilación, paso y rotación en los resultados de Análisis de movimiento son la secuencia de los ángulos de rotación de los ejes Z, Y negativo y X medidos alrededor del sistema de coordenadas giratorio y en relación con el sistema de coordenadas global.
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Oscilación
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El primer ángulo de rotación en la secuencia de oscilación, paso y rotación. La oscilación mide la rotación alrededor del eje Z del sistema de coordenadas giratorio en relación con el sistema de coordenadas global.
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Paso
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El segundo ángulo de rotación en la secuencia de oscilación, paso y rotación. El paso mide la rotación alrededor del eje Y negativo del sistema de coordenadas giratorio en relación con el sistema de coordenadas global una vez aplicada la rotación de la oscilación.
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Rotación
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El tercer ángulo de rotación en la secuencia de oscilación, paso y rotación. Se mide la rotación alrededor del eje X del sistema de coordenadas giratorio en relación con el sistema de coordenadas global una vez aplicadas las rotaciones de la oscilación y el paso.
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