L'orientamento di un sistema di coordinate rispetto all'altro viene definito da una sequenza di tre rotazioni successive. I tre angoli Bryant definiscono un tipo di sequenza di rotazione a corpo fisso.
I tre angoli Bryant,
Angolo 1,
Angolo 2 e
Angolo 3 nei risultati di Analisi del movimento sono la sequenza degli angoli di rotazione asse X, Y e Z misurati intorno al corpo del sistema di coordinate di rotazione.
Angolo 1
|
Il primo angolo di rotazione nella sequenza di rotazione angolare Bryant. Angolo 1 misura la rotazione intorno all'asse X del sistema di coordinate di rotazione.
|
Angolo 2
|
Il secondo angolo di rotazione nella sequenza di rotazione angolare Bryant. Angolo 2 misura la rotazione intorno all'asse Y del sistema di coordinate di rotazione dopo avere applicato la rotazione dell'Angolo 1.
|
Angolo 3
|
Il terzo angolo di rotazione nella sequenza di rotazione angolare Bryant. Angolo 3 misura la rotazione intorno all'asse Z del sistema di coordinate di rotazione dopo avere applicato le rotazioni dell'Angolo 1 e dell'Angolo 2.
|