L'orientation d'un système de coordonnées par rapport à un autre est définie par une séquence de trois rotations successives. Les trois angles d'Euler définissent une telle séquence de rotation dans un repère lié à un corps.
Les trois angles d'Euler,
Ψ,
Θ et
Φ dans les résultats d'analyse de mouvement sont la séquence des angles de rotation autour des axes Z, X et Z mesurés par rapport au corps du système de coordonnées en rotation.
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Psi
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Le premier angle de rotation dans la séquence de rotation des angles d'Euler. Ψ mesure la rotation autour de l'axe Z du système de coordonnée en rotation.
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Thêta
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Le deuxième angle de rotation dans la séquence de rotation des angles d'Euler. Θ mesure la rotation autour de l'axe X du système de coordonnée en rotation après application de la rotation Ψ.
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Phi
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Le troisième angle de rotation dans la séquence de rotation des angles d'Euler. Φ mesure la rotation autour de l'axe Z du système de coordonnées en rotation après l'application des rotations Ψ et Θ.
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