Создание заданного действия

Чтобы установить новые значения при выборе действия, предполагающего изменение значений двигателя, силы или вращающего момента, откройте профиль, продолжительность действия и значение по завершении действия.

В профиле можно задать следующие параметры, влияющие на продолжительность задачи:
  • Перемещение для двигателей перемещения
  • Ускорение для серводвигателей ускорения
  • Скорость для серводвигателей скорости
  • Скорость для двигателей с изначально постоянной скоростью
  • Значения для изначально постоянных сил или вращающих моментов

Чтобы создать заданное действие, выполните следующее.

  1. Если вид движения на основе события еще не открыт, нажмите Вид движения на основе события (панель инструментов MotionManager) в исследовании «Анализ движения».
  2. В столбце Элемент нажмите для выбранной задачи.
  3. Выберите один или несколько элементов действия:
    • Стоп. Останавливает движение.
    • Двигатели. Включает или отключает двигатель или изменяет двигатель с постоянной скоростью в соответствии с выбранным профилем.
    • Силы. Применяет или останавливает любую примененную силу или вращающий момент или изменяет постоянную силу или вращающий момент в соответствии с выбранным профилем.
    • Сопряжения. Применяет погашение выбранного сопряжения.
  4. Нажмите кнопку ОК.
  5. В столбце Действие выберите действие:
    • Выберите Вкл. или Выкл. для переключения двигателей, вращающих моментов, сил или погашения сопряжения.
    • Нажмите Изменить, чтобы изменить значение двигателя с постоянной скоростью или постоянную силу.
  6. В столбце Значение укажите значение для измененного двигателя, вращающего момента или силы.
  7. В столбце Продолжительность укажите время, которое следует применить к двигателю, вращающему моменту или силе.
  8. В столбце Профиль выберите тип профиля для двигателя, вращающего момента или силы.