Vazební primitiv je typ vazby, která omezuje nanejvýše dva stupně volnosti. Výměnou vazby za vazební primitivum můžeme odstranit nadbytečná omezení součásti tak, že na ní omezujeme body volnosti jeden po druhém.
Pokud chceme na modelu minimalizovat omezení a snížit počet nadbytečných vazeb, zkusíme nejprve seskupit pevné komponenty do pevných skupin a panty tvořené vazbami nahradit vazbami pantů. Abychom na modelu dále snížili omezení, zkusíme použít vazební primitivy jako náhradu za ostatní vazby.
Počet a typ omezení stupňů volnosti aplikovaného na součást vazebním primitivem ukazuje následující tabulka.
Vazební primitivum |
Počet omezených stupňů volnosti |
Výběry vazby |
Bod/Rovina |
1 Posuvný |
Bod sjednocený s rovinou |
Bod/přímka |
2 Posuvný |
Bod sjednocený s přímkou |
Kolmá |
1 Rotační |
Přímka kolmá na přímku |
Rovnoběžné osy |
2 Rotační |
Přímka rovnoběžná s jinou přímkou |
Přímka/Rovina |
1 Posuvný
1 Rotační
|
Přímka sjednocená s rovinou |
Náhrada vazeb vazebními primitivy je ruční proces, který vyžaduje detailní porozumění pohybu, kterého chceme dosáhnout. Abychom optimalizovali snížení omezení, je třeba vazební primitiva správně umístit.
Např. posuvník a tyč se čtvercovým profilem lze spojit dvojicí sjednocených vazeb Rovina/Rovina, kdy každá z vazeb odkazuje na jednu ze dvou pravoúhlých ploch tyče. Tato vazba Rovina/Rovina představuje nadbytečné omezení, protože rotaci okolo osy tyče omezují obě plochy zároveň.
Jestliže nahradíme jednu ze sjednocených vazeb Rovina/Rovina vazebním primitivem typu Přímka/Rovina, nadbytečná vazba zmizí.
Upozornění: Klepnutím na
Zpět se vrátíte na předchozí téma.