Wenn Sie angeben, dass der Wert eines Motors mit konstanter Geschwindigkeit, einer konstanten Kraft oder eines konstanten Drehmoments in einer ereignisgestützten Bewegungsstudie durch eine Aktion geändert wird, können Sie ein Profil auswählen, das die Feature-Werte während der Aktion definiert.
So zeigen Sie die ereignisgestützte Ansicht an:
Wählen Sie in einer Bewegungsstudie in Bewegungsstudientyp (MotionManager Symbolleiste) die Option Bewegungsanalyse aus, und klicken Sie auf Ereignisgestützte Bewegungsansicht
(ganz rechts in der MotionManager Symbolleiste).
Aktionsprofile für geänderte Feature-Werte
Beim Definieren einer Änderungsaktion geben Sie den Zielwert für die Motorgeschwindigkeit, die Kraft oder das Drehmoment am Ende der Aktion an. Die Profilform, der Anfangswert für Motorgeschwindigkeit, Kraft oder Drehmoment, der Endwert und die Aktionsdauer werden verwendet, um die Feature-Werte während der Aktion zu berechnen.
| Linear |
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Das Profil der Feature-Werte ist linear: A*t
Die Amplitude A wird anhand der Anfangs- und Endwerte des Features und der Aktionsdauer berechnet.
t ist der Wert der Zeit während der Aktion.
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| Konstante Beschleunigung |
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Die zweite Ableitung im Profil ist eine Schrittfunktion, die am Mittelpunkt der Aktionsdauer nicht kontinuierlich ist.
Von der Startzeit der Aktion bis zum Mittelpunkt der Aktionsdauer ist die zweite Ableitung positiv mit einer Amplitude von A.
Vom Mittelpunkt bis zum Ende der Aktionsdauer hat die zweite Ableitung den Wert -A.
Die Amplitude A errechnet sich aus:
- Kontinuitätszwangsbedingungen auf der ersten Ableitung
- Start- und Endzwangsbedingungen des Werts Null auf der ersten Ableitung
- Feature-Start- und Endwerten
- Der Aktionsdauer
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| Zykloid |
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Die zweite Ableitung im Profil ist der volle Zyklus einer Sinusfunktion für die Aktionsdauer: A*sin(2*pi*t)
Die Amplitude A errechnet sich aus:
- Kontinuitätszwangsbedingungen auf der ersten Ableitung
- Start- und Endzwangsbedingungen des Werts Null auf der ersten Ableitung
- Feature-Start- und Endwerten
- Der Aktionsdauer
t ist der Wert der Zeit während der Aktion.
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| Harmonisch |
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Die zweite Ableitung im Profil ist die erste Zyklushälfte einer Kosinusfunktion für die Aktionsdauer: A*cos(pi*t)
Die Amplitude A errechnet sich aus:
- Kontinuitätszwangsbedingungen auf der ersten Ableitung
- Start- und Endzwangsbedingungen des Werts Null auf der ersten Ableitung
- Feature-Start- und Endwerten
- Der Aktionsdauer
t ist der Wert der Zeit während der Aktion.
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| Kubisch |
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Die zweite Ableitung ist kontinuierlich und linear: A*(2*t – 1)
Die Amplitude A errechnet sich aus:
- Kontinuitätszwangsbedingungen auf der ersten Ableitung
- Start- und Endzwangsbedingungen des Werts Null auf der ersten Ableitung
- Feature-Start- und Endwerten
- Der Aktionsdauer
t ist der Wert der Zeit während der Aktion.
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