Tracé des paramètres de Rodrigues normalisés

Les paramètres de Rodrigues spécifient la transformation de coordonnées entre un repère en rotation et un autre repère de référence. Vous pouvez tracer les paramètres de Rodrigues normalisés pour spécifier l'orientation rotationnelle d'une pièce en mouvement.

  1. A partir d'une étude d'Analyse de mouvement, cliquez sur Résultats et graphes Tool_Results_and_Plots.gif (barre d'outils MotionManager).
  2. Dans le PropertyManager, pour Catégorie, sélectionnez Autres grandeurs.
  3. Pour Sous-catégorie, sélectionnez Paramètres de Rodriguez.
  4. Pour Sélectionnez une composante, sélectionnez une option :
    • Paramètre 1 pour calculer le premier paramètre de Rodrigues.
    • Paramètre 2 pour calculer le deuxième paramètre de Rodrigues.
    • Paramètre 3 pour calculer le troisième paramètre de Rodrigues.
  5. Pour fonctions , sélectionnez une face de pièce pour calculer le résultat pour le mouvement rotationnel de la pièce.
  6. Sélectionnez les options de Tracé des résultats requises et cliquez sur .
    Les résultats s'affichent dans l'arbre MotionManager.
  7. Cliquez sur Calculer Tool_Calculate.gif (barre d'outils MotionManager).