La orientación de un sistema de coordenadas en relación con otro se define por una secuencia de tres rotaciones sucesivas. Los tres ángulos de Euler definen una secuencia de rotaciones fijas de sólido.
Los tres ángulos de Euler,
Ψ,
Θ y
Φ en los resultados de Análisis de movimiento son la secuencia de los ángulos de rotación de los ejes Z, X y Z medidos con respecto al sólido del sistema de coordenadas de rotación.
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Psi
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El primer ángulo de rotación en la secuencia de rotación del ángulo de Euler. Ψ mide la rotación con respecto al eje Z del sistema de coordenadas de rotación.
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Theta
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El segundo ángulo de rotación en la secuencia de rotación del ángulo de Euler. Θ mide la rotación con respecto al eje X del sistema de coordenadas de rotación después de que se haya aplicado la rotación Ψ.
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Phi
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El tercer ángulo de rotación en la secuencia de rotación del ángulo de Euler. Φ mide la rotación con respecto al eje Z del sistema de coordenadas de rotación después de que se hayan aplicado las rotaciones Ψ y Θ.
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