Выберите 
, чтобы создать между объектами отношение потомок-родитель. Этого также можно добиться, перетаскивая объекты в сборки в дереве сборок.
Прим.:
Дочерний объект может иметь только один родительский объект, а родитель может иметь несколько дочерних объектов.
Выберите 
и с помощью инструментов выравнивания точек опоры выровняйте все точки вращения группы потомок-родитель.
Прим.:
Чтобы кинематическое движение было возможным, необходимо выровнять точку вращения потомка с точкой вращения родителя, а все точки вращения в цепи отношений потомок-родитель выровнять в одном направлении. Местоположение точки вращения потомка определяет место применения связи, а местоположение точки вращения родителя определяет ориентацию и движение связи. Например, допустимо направление Z вверх или вниз для всех точек вращения. Для копирования выравнивания точек вращения между выбранными объектами используйте команду Выровнять точки вращения.
На панели свойств выбранного дочернего или родительского объекта назначьте соответствующий Тип ссылки (например, Свободно или Линейный) и ось.
Нажмите Показать/скрыть степени свободы, чтобы просмотреть направление движения.
Дополнительно можно выбрать свойство Ограниченные соединения и указать пределы диапазона движения.
Выберите инструмент Кинематическое свободное перетаскивание и перетащите объекты для визуализации их движения.