函數產生器

您可以使用函數產生器來定義來自輸入資料集的動力或力概況。 您可以使用函數產生器以定義數學表現式的動力或力概況，或定義沿連接線段的插補函數的動力或力概況。

對於力概況，您可以指定時間、循環角度或任何結果為獨立變數。

開啟 函數產生器：

  1. 從一動作研究中，按一下 動力 (MotionManager 工具列)。
  2. 在 PropertyManager 中，針對 動力類型，按一下下列之一：
    • 線段。 從時間或循環角度的分段連續函數來定義概況。
    • 資料點。 定義來自插補資料組的概況為時間、循環角度、或動作研究結果的函數。
    • 表達式。 將概況定義為時間、循環角度、或動作研究結果的數學表達式。
從力 PropertyManager，您亦可存取函數產生器。
某些函數產生器的選項無法供動畫或基本動作研究類型使用。

一般

另存新檔

將函數定義輸出為 .sldfnc 檔案。
開啟

從 .sldfnc 檔案輸入自訂函數。
  確定
  • 關閉函數產生器。
  • 指定顯示在 函數產生器中函數的函數名稱。
  • 在 PropertyManager 中顯示函數名稱。
  顯示圖表
顯示多至四個所選圖表：
  • 位移
  • 速度
  • 加速度
  • 猛力，加速度的衍生值
顯示多個圖表時，您可以按兩下圖表以進行展開，並隱藏其他圖表。 按兩下單一圖表以返回多圖表顯示。
選擇

將您的游標移動到圖表時，會顯示垂直線組以及圖表與線相交的圖表值。

選取繪圖以移動選取並將控制項縮放至繪圖中。
局部放大
選取繪圖以移動選取並將控制項縮放至繪圖中。
最適當大小
選取繪圖以移動選取並將控制項縮放至繪圖中。
  調整配合所有圖表

根據需要縮放繪圖以顯示所有圖表式函數。
  使得函數在此文件其他處可用 允許使用此函數來定義在此動作研究中其他的概況。
您指派給此函數的名稱以概況類型出現在 PropertyManager 中。
您不能將命名的動力概況指定給力，反之亦然。
  名稱

指定函數名稱。 此名稱會顯示在 PropertyManager。

區段

從時間或循環角度的分段連續函數來定義概況。

  值 (Y)
指定函數因變數：
  • 位移
  • 速度
  • 加速度
  獨立變數 (X)
指定獨立變數：

時間

循環角度

  按一下來加入列 為新的區段加入一列。
  開始 X 指定在區段起點的獨立變數。
  結束 X 指定在區段終點的獨立變數。
在列中的結束 X 的值定義了下一個列的開始 X 值。
  值 指定在區段終點的函數值。
  區段類型 指定區段的函數概況：

立方

Quarter Sine

Quarter Cosine

Half Cosine

3-4-5 多項式

4-5-6-7 多項式

5-6-7-8-9 多項式

擺線

二次

線性

請參閱預設區段類型函數定義來了解預設區段類型函數的定義。

此為區段類型函數的預設組。 如果您定義自訂的區段類型函數，可用的選項可能會不同。
  刪除列 在表格列上按右鍵進行選取時，可刪除所選列。
  插入上方列 在表格列上按右鍵進行選取時，可插入列到所選列上方。

資料點

定義來自插補資料組的概況為時間、循環角度、或動作研究結果的函數。

  值 (Y)
指定函數因變數：
  • 位移
  • 速度
  • 加速度
  路徑結合動力的值 (Y)
指定路徑結合動力的函數因變數：
  • 沿路徑距離
  • 切線速度
  • 切線加速度
  獨立變數 (X)
指定獨立變數：

時間

循環角度

  插補
設定 插補方法：

立方不規則曲線

線性

Akima 不規則曲線

  輸入資料 從 .csv 檔案中輸入函數資料點。 資料點的獨立變數範圍會顯示在資料點表格的單一列中。 在輸入之後，按一下 Click to add row (按一下來加入列) 來將新的資料點加入至函數定義中。
  按一下來加入列 加入一新的列來指定新的 (X, Y) 組。
  刪除列 在表格列上按右鍵進行選取時，可刪除所選列。
  插入上方列 在表格列上按右鍵進行選取時，可插入列到所選列上方。
  展開(E) 當在相對應於輸入資料的表格列上按右鍵並選擇之後，每個 (X, Y) 組在其自己的列中列出。
您無法復原此項操作。

表達式

將概況定義為時間、循環角度、或動作研究結果的數學表達式。

  值 (Y)
指定函數因變數：
  • 位移
  • 速度
  • 加速度
  值 (Y)值 (Y)
指定路徑結合動力的函數因變數：
  • 沿路徑距離
  • 切線速度
  • 切線加速度
  最小 X 值 指定在獨立變數範圍中的最小 X 值。
對介於零與最小 X 值之間的 X 值，函數值是零。
  最大 X 值 指定在獨立變數範圍中的最大 X 值。
  表達式定義 定義來自您所輸入函數、變數、常數、或結果的表達式。
您可以使用一般數學運算符以結合表達式元素： +、-、*、/ 與 **。
  表達式元素 列出您可以包括在表達式中的元素類別：

數學函數

提供您可以選取以協助建立表達式的函數。

對於您選取的每一個函數，您必須在表達式定義區域輸入一或多個函數引數。
您可以使用一般數學運算符以結合表達式元素： +、-、*、/ 與 **。

變數與常數

  • 時間。 定義時間為獨立變數。
  • 循環角度。 定義循環角度為獨立變數。
  • PI
  • RTOD. 指定弧度到度換算常數。
  • DTOR. 指定度到弧度換算常數。

動作研究結果

顯示您可以包括在表達式中作為獨立變數的結果。
  表示為一有效的表達式。
  表示為一不正確的表達式。