- 결과의 요, 피치, 롤
다른 좌표계를 기준으로 한 특정 좌표계의 방향은 3회의 연속 회전 시퀀스로 정의됩니다. 요, 피치, 롤은 고정 간격 회전 시퀀스를 정의합니다. 이 시퀀스를 정의하는 방법은 여러 가지가 있습니다.
- Euler 각 결과
다른 좌표계를 기준으로 한 특정 좌표계의 방향은 3회의 연속 회전 시퀀스로 정의됩니다. 세 개의 Euler 각은 바디 고정 회전 시퀀스를 정의합니다.
- Bryant 각 결과
다른 좌표계를 기준으로 한 특정 좌표계의 방향은 3회의 연속 회전 시퀀스로 정의됩니다. 세 개의 Bryant 각은 바디 고정 회전 시퀀스를 정의합니다.
- 강체 방향 플롯하기
이동하는 파트의 방향을 플롯할 수 있습니다.
- 정규화 Rodrigues 변수 플롯하기
Rodrigues 변수는 회전 프레임과 참조 프레임간의 좌표 변환을 지정합니다. 이동하는 파트의 회전 방향을 지정하기 위한 정규화 Rodrigues 변수를 플롯할 수 있습니다.
- 회전하는 파트의 투사각 플롯하기
이동하는 파트의 회전 방향을 지정하기 위한 투사각을 플롯할 수 있습니다.
- 반영 하중 관성 및 반영 하중 질량
반영 하중 정보를 사용하여 하중을 견디기에 적합한 크기의 모터를 선택할 수 있습니다. 모션 해석 스터디의 경우 반영 하중 결과를 계산 및 구성할 수 있습니다.