이벤트 기반 모션 뷰를 표시하는 방법
모션 스터디에서 모션 스터디 유형 목록(MotionManager 도구 모음)에서 모션 해석을 선택합니다. 이벤트 기반 모션 뷰
(MotionManager 도구 모음 오른쪽 끝)를 클릭합니다.
작업
이벤트 기반 모션에는 작업 세트가 필요합니다. 작업은 시간 상으로 순차적이거나 겹칠 수 있습니다. 각 작업은 이벤트와 그 관련 작업 동작을 트리거하는 방법으로 정의됩니다. 작업 동작은 작업동안 모션을 제어하거나 정의합니다.
이벤트 기반 모션 작업의 결과는 동작입니다.
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이름 |
작업 이름을 표시합니다. 셀을 클릭하여 이름을 수정할 수 있습니다. |
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설명 |
작업 설명을 표시합니다. 셀을 클릭하여 설명을 수정할 수 있습니다. |
트리거
작업 트리거는 작업을 위한 모션 제어 동작을 제어하는 이벤트입니다. 시간, 이전 작업, 또는 부품 위치와 같이 감지된 값을 기반으로 하는 작업을 정의할 수 있습니다.
트리거
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다음으로 트리거를 작성할 수 있습니다. - 센서:
간섭 탐지
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충돌 검사
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근접성
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선과 교차하는 바디 모션 탐지
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치수
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치수로부터 부품의 상대적 위치 탐지.
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- 이벤트 스케줄에서 이전 작업
- 작업 동작에 대한 시작 및 마침 시간
셀을 클릭하여 트리거를 수정할 수 있습니다.
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트리거 작업을 지정합니다. |
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트리거 센서를 지정합니다.
경고 PropertyManager의 센서 조건을 지정한 경우, 동작을 트리거하는 센서를 포함시킬 수 있습니다.
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시간 기반 트리거를 지정합니다. |
조건
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- 경고 켜짐. 센서가 트리거될 때 동작을 트리거합니다.
- 경고 꺼짐. 센서가 꺼질 때 동작을 트리거합니다.
- 작업 시작. 트리거 작업이 시작될 때 동작을 트리거합니다.
- 작업 종료. 트리거 작업이 끝날 때 동작을 트리거합니다.
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시간/지연
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- 트리거 작업 또는 트리거 센서의 경우 작업 동작을 시작할 때 지연 시간을 표시합니다. 셀을 클릭하여 지연 시간을 수정할 수 있습니다.
- 시간 기반 트리거의 경우 작업 동작의 시작 시간을 표시합니다. 셀을 클릭하여 시간을 수정할 수 있습니다.
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동작
작업 동작은 어셈블리에서 한 개 이상의 부품의 모션을 정의하거나 구속합니다. 메이트를 기능 억제 또는 활성화하거나 모션 중지, 모터, 하중 및 토크의 값을 변경하는 동작을 정의할 수 있습니다.
작업 동작을 다음으로 정의할 수 있습니다.
- 정속 모터, 일정 하중, 일정 토크, 또는 서보 모터를 시작 또는 중지하거나 해당 값을 변경합니다.
- 모션을 정지합니다.
- 선택한 메이트 기능을 억제합니다.
시간
Start
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작업 동작의 시작 시간을 표시합니다. |
끝
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작업 동작의 종료 시간을 표시합니다. |