在 SOLIDWORKS Simulation Professional 和 SOLIDWORKS Simulation Premium 中，僅針對靜態研究，在偵測到零組件的剛性 (或自由) 本體模式時，未充分限制的本體演算法會包括接觸互動與螺栓連接器。
在 SOLIDWORKS Simulation Standard 和 SOLIDWORKS Premium 中，未充分限制的本體演算法不包括這些改進之處，且與先前版本相較，並沒有任何改變。
如要開啟未充分限制的本體 PropertyManager：
在 Simulation 研究樹狀結構中，以滑鼠右鍵按一下連接節點，然後按一下尋找未充分限制的本體。
與舊版
未充分限制的本體功能相比，改善的演算法提供以下優勢：
- 由於求解器會在較少的勁度矩陣上執行奇異值分解 (SVD)，因此可更快偵測到自由本體模式。
- 在分析自由本體模式時，包含接觸互動和螺栓連接器。
- 平面上自由本體模式的實際可見狀況，這些平面傾向由全域 X、Y 和 Z 軸所定義的正交平面。
- 改善整個組合件在未充分限制位移上的視覺化。