이벤트 기반 모션 스터디는 이벤트를 트리거한 결과로 생긴 모션 동작의 세트와 함께 정의됩니다. 요소 변경사항의 정확한 시간 시퀀스를 모르는 경우, 이벤트 기반 모션 스터디를 작성합니다. 이벤트 기반 모션 스터디를 계산하여 요소 변경사항의 시간 시퀀스를 얻을 수 있습니다.
예를 들어, 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 부품이 포함된 제조 공정에서, 벨트를 따라 이동하는 부품의 위치에 따라 모터는 켜지거나 변경됩니다. 그러나 모션을 계산하기 전에 부품이 특정 위치에 도달하는 정확한 시간을 알 수 없으므로, 사용자는 모터 값을 변경할 시간을 결정할 수 없습니다. 모터를 켜거나 변경하는 정확한 시간을 모르는 경우, 시간 기반 모션 스터디를 작성할 수 없습니다. 그러나 이벤트 기반 모션 스터디를 사용하면, 컨베이어 어셈블리 모션을 모델링할 수 있습니다.
컨베이어 벨트 모델에서 가능한 작업:
- 근접성 센서를 정의하여 부품의 위치를 모니터할 수 있습니다.
- 센서의 값을 기반으로 트리거를 정의합니다.
- 모델의 정속 모터 또는 서보 모터를 정의합니다.
- 센서에 의해 트리거되거나 스케줄에 따라 모터를 켜거나 모터 값을 변경하는 동작을 정의합니다.
이벤트 모션 스터디에서 트리거에 반응하는 모터 동작을 지정하기 전에:
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이벤트 기반 모션 스터디에서, 작업 이름과 설명을 입력하고 작업 트리거를 설정합니다. 예를 들어, 부품의 위치를 기준으로 동작을 트리거하는 근접성 센서 트리거를 정의할 수 있습니다.
- 작업 동작에 지정하고자 하는 모터를 정의합니다. 예를 들어 변위 서보 모터를 정의해봅니다.
작업 트리거에 반응하여 모터 값을 변경하는 작업 동작 정의하기: