작업 동작 만들기

모터, 하중, 또는 토크 값을 변경하는 작업 동작을 지정할 때, 동작 중간에 프로파일이나 동작 지속 시간, 사후 동작 값을 선택하여 값을 지정할 수 있습니다.

1. 모션 해석 모션 스터디에서 아직 이벤트 기반 뷰에 있지 않을 경우 이벤트 기반 모션 뷰 (MotionManager 도구 모음)를 클릭합니다.
2. 피처 열에서 선택한 작업에 대한 를 클릭합니다.
3. 한 개 이상의 동작 피처를 선택합니다.
   • 중지. 모션을 중지합니다.
   • 모터. 모터를 켜거나 끕니다. 또는 선택한 프로필에 따라 정속 모터를 변경합니다.
   • 하중. 하중이나 토크를 적용하거나 중지합니다. 또는 선택한 프로필에 따라 일정 하중이나 토크를 변경합니다.
   • 메이트. 선택한 메이트의 기능 억제를 변경합니다.
4. 확인을 클릭합니다.
5. 작업 열에서 작업을 선택합니다.
   • 켜기 또는 끄기를 선택하여 모터, 토크, 하중, 또는 메이트 기능 억제를 전환합니다.
   • 변경을 선택하여 정속 모터 또는 일정 하중의 값을 변경합니다.
6. 값 열 아래에서 변경된 모터, 토크, 하중의 값을 입력합니다.
7. 지속 시간 열 아래에서 변경된 모터, 토크, 또는 하중에 적용할 지속 시간을 입력합니다.
8. 프로파일 열 아래에서 모터, 토크, 또는 하중 프로파일 형식을 선택합니다.