수정된 Trapezoid 프로파일 정의하기

함수 작성기에서 기본 세그먼트 유형을 조합하여 수정된 Trapezoid 모터와 하중 프로파일을 정의할 수 있습니다.

  1. 모터 또는 하중 PropertyManager의 유형 아래에서 세그먼트 을 클릭합니다.
  2. 독립 변수 선택:
    • 시간
    • 싸이클 각도
    독립 변수는 각 함수의 수평 축을 정의합니다.
  3. 함수 값 선택:
    • 변위
    • 속도
    • 가속도
    모션 해석 스터디의 경로 메이트 모터에 다음을 선택합니다.
    • 경로상의 거리
    • 접선 속도
    • 접선 가속도
  4. 세그먼트 테이블에서 클릭하여 행 삽입을 선택합니다.
  5. 함수 기간, P를 결정합니다.
  6. 일정 기간 동안의 수정된 사인을 정의합니다.
    1. End X에 P/8을 입력합니다.
    2. 값을 입력하여 세그먼트 종료 시간이나 각도에서의 함수 값을 지정합니다.
    3. 세그먼트 유형에 Quarter Sine을 선택합니다.
    4. 세그먼트 테이블에서 클릭하여 행 삽입을 선택합니다.
    5. End X에 3/8*P를 입력합니다.
    6. 값에 단계 b에서 입력한 값보다 큰 값을 입력합니다.
    7. 세그먼트 유형에 선형을 선택합니다.
    8. 세그먼트 테이블에서 클릭하여 행 삽입을 선택합니다.
    9. End X에 5/8*P 를 입력합니다.
    10. 값에 단계 f에서 입력한 값을 입력합니다.
    11. 세그먼트 유형에 Half Cosine을 선택합니다.
    12. 세그먼트 테이블에서 클릭하여 행 삽입을 선택합니다.
    13. End X에 7/8*P 를 입력합니다.
    14. 값에 단계 b에서 입력한 값을 입력합니다.
    15. 세그먼트 유형에 선형을 선택합니다.
    16. End X에 P 를 입력합니다.
    17. 값에 0을 입력합니다.
    18. 세그먼트 유형에 Quarter Cosine을 선택합니다.
  7. 확인을 클릭합니다.
    확인을 클릭하기 전에, 현재 모델의 기타 모터 또는 하중을 정의하기 위해 함수 사용을 선택하고 함수의 이름을 입력합니다. 함수 이름이 PropertyManager에 나타납니다.