세그먼트에서 조각 연속(Piecewise Continuous) 프로파일 정의하기

함수 작성기에서, 사용자 정의 모터나 하중 프로파일을 시간이나 싸이클 각도의 조각 연속 함수로 정의할 수 있습니다.

1. 모터 또는 하중 PropertyManager의 유형 아래에서 세그먼트 을 클릭합니다.
2. 독립 변수 선택:
   • 시간
   • 싸이클 각도
   독립 변수는 각 함수의 수평 축을 정의합니다.
3. 함수 값 선택:
   • 변위
   • 속도
   • 가속도
   모션 해석 스터디의 경로 메이트 모터에 다음을 선택합니다.

   • 경로상의 거리
   • 접선 속도
   • 접선 가속도
4. 세그먼트 테이블에서 클릭하여 행 삽입을 선택합니다.
5. 행에 세그먼트 데이터를 입력합니다.
   1. 끝 X 값을 입력하여 세그먼트 끝 시간 또는 각도를 지정합니다.
      행에 있는 끝 X 값은 다음 행의 시작 X 값을 정의합니다.
   2. 값을 입력하여 세그먼트 종료 시간이나 각도에서의 함수 값을 지정합니다.
   3. 세그먼트 유형을 선택하여 세그먼트 지속 시간의 함수 프로파일을 지정합니다.
6. 함수를 완전히 정의할 때까지 4 - 5 단계를 반복합니다.
   모터 프로파일의 경우, 함수 작성기에서 변위, 속도, 가속도, 및 저크(jerk)를 볼 수 있습니다. 하중 프로파일의 경우 하중 프로파일의 플롯을 볼 수 있습니다.
7. 확인을 클릭합니다.
   확인을 클릭하기 전에, 현재 모델의 기타 모터 또는 하중을 정의하기 위해 함수 사용을 선택하고 함수의 이름을 입력합니다. 함수 이름이 PropertyManager에 나타납니다.