Vous pouvez mesurer la rotation angulaire entre deux systèmes de coordonnées.
Cliquez sur
Mesurer 
(barre d'outils Outils) ou sur . Dans la zone graphique, sélectionnez les deux systèmes de coordonnées. Les résultats apparaissent dans la section de sortie sous forme de roulis (Phi Φ - axes X), tangage (Thêta θ - axes Y) et lacet (Psi Ψ - axes Z).
Faites défiler jusqu'au bas de la boîte de dialogue Mesurer pour voir les résultats.
Le logiciel calcule l'angle de rotation en fonction de la théorie de rotation de Tait-Bryan (méthode XYZ).
Tous les angles apparaissent avec des valeurs positives. Les angles parallèles apparaissent sous la forme zéro ou 360 degrés, tandis que les angles perpendiculaires s'affichent sous la forme 90 ou 270 degrés. Le texte apparaît également pour indiquer des angles parallèles ou perpendiculaires.