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Onglet Transformer

Les commandes de Transformer vous permettent d'effectuer des translations et des rotations d'alignements, et d'éclater les acteurs.

Cette page explique:

Voir également
Alignement d'acteurs
Transformation d'acteurs
Translation et rotation d'acteurs

Commandes Aligner

Les commandes d'Aligner vous aident à positionner les acteurs de géométrie dans vos modèles.

Par exemple, vous pouvez déplacer un acteur de sorte qu'un bord soit aligné avec le bord d'un autre acteur. Vous pouvez également copier l'emplacement ou la transformation d'un acteur vers un autre.

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Aligner un point sur un point

Déplace les acteurs en alignant deux points.
Ligne/Axe à Ligne/Axe

Déplace les acteurs en alignant une ligne ou un axe avec une ligne ou un axe.
Aligner un point sur un plan

Déplace les acteurs en alignant un point avec un plan.
Aligner une ligne/axe sur un plan

Déplace les acteurs en alignant une ligne ou un axe avec un plan.
Aligner un plan sur un plan

Déplace les acteurs en alignant deux plans.
Mode de Blocage de la Position du Pivot

Modifie l'orientation de l'acteur (rotation) mais pas sa position (coordonnées x, y et z) pendant les opérations d'alignement. Exemple :

Emplacement de départ avant l'alignement des cubes plan à plan.
Avec Mode de Blocage de la Position du Pivot désactivé, le cube rouge change d'orientation ainsi que de position.
Avec Mode de Blocage de la Position du Pivot activé, le cube rouge change d'orientation mais pas de position.
Copier la Transformation dans le Repère Monde Copie les modifications de translation et de rotation d'acteur par rapport à sa position neutre. Pour copier les transformations, sélectionner un ou plusieurs acteurs, activer cet outil, puis cliquer sur l'acteur dont vous copiez la transformation.

Pour un comparatif des commandes Copier la transformation et Copier la Position, reportez-vous à Exemples de copie de position et de copie de transformation.
Copier la Transformation dans le Parent Copie les modifications de translation et de rotation d'acteur par rapport à son parent. Pour copier les transformations, sélectionner un ou plusieurs acteurs, activer cet outil, puis cliquer sur l'acteur dont vous copiez la transformation.

Pour un comparatif des commandes Copier la transformation et Copier la Position, reportez-vous à Exemples de copie de position et de copie de transformation.
Copier la Transformation entre 2 Acteurs Transforme les acteurs de géométrie sélectionnés conformément à la transformation représentée par les systèmes de coordonnées de début et de fin que vous sélectionnez. Cette commande ne peut pas transformer les acteurs de collaboration. Pour spécifier les systèmes de coordonnées, vous pouvez sélectionner les acteurs de géométrie (pour utiliser leurs systèmes de coordonnées locaux) ou les acteurs de collaboration du système de coordonnées.
Copier la Position dans le Repère Monde Copie la position de l'acteur (position et rotation) dans le repère Monde. Pour copier les positions, sélectionner un ou plusieurs acteurs, activer cet outil, puis cliquer sur l'acteur dont vous copiez la position.

Pour un comparatif des commandes Copier la transformation et Copier la Position, reportez-vous à Exemples de copie de position et de copie de transformation.
Copier la Position dans le Parent Copie la position de l'acteur (position et rotation) dans le système de coordonnées parent. Pour copier les positions, sélectionner un ou plusieurs acteurs, activer cet outil, puis cliquer sur l'acteur dont vous copiez la position.

Pour un comparatif des commandes Copier la transformation et Copier la Position, reportez-vous à Exemples de copie de position et de copie de transformation.

Commandes Eclater

Les commandes d'Eclater ajoutent de l'espace entre plusieurs acteurs.



Remarque:
Conseil: Utiliser des chemins associatifs ou des polylignes pour créer des lignes d'éclatement. Voir Commandes de chemins et Commandes de marquage.

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Mode Eclaté Linéaire

Crée une vue éclatée le long d'un axe. Sélectionnez les acteurs et un manipulateur apparaît.

Faire glisser un axe de manipulateur pour éclater les acteurs dans la direction souhaitée. Le pointeur de la souris devient lorsqu'il est positionné pour une explosion.

Conseils:
  • Appuyer sur Alt pour activer la détection de courbe.
  • Au lieu de faire glisser le manipulateur, vous pouvez saisir la distance d'éclatement. Cliquer sur une flèche de manipulateur, puis saisir une valeur pour Longueur dans le panneau Propriétés. La valeur est divisée entre les acteurs éclatés. Par exemple, lorsque vous éclatez quatre acteurs et spécifiez 300 mm, les trois espaces entre les acteurs ont chacun une largeur de 100 mm.
  • Pour simplement déplacer un ou plusieurs acteurs le long d'un axe, utilisez Transformation > Déplacer > Translation au lieu d'un éclatement linéaire. Voir Commandes Déplacer ci-dessous.
Mode Eclaté Linéaire Pièce par Pièce (Disponible en mode animation seulement.) Crée un éclatement linéaire en déplaçant les pièces une à la fois. Les clés de position de chaque pièce sont positionnées uniformément dans la période entre le temps courant et la première clé définie avant ce temps.
Mode Eclaté Sphérique

Crée une vue éclatée autour d'un point. Sélectionnez les acteurs et un manipulateur apparaît.

Faire glisser le manipulateur pour éclater les acteurs dans la direction souhaitée. Le pointeur de la souris devient lorsqu'il est positionné pour une explosion.
Mode Eclaté Sphérique Pièce par Pièce (Disponible en mode animation seulement.) Crée un éclatement sphérique en déplaçant les pièces une à la fois. Les clés de position de chaque pièce sont positionnées uniformément dans la période entre le temps courant et la première clé définie avant ce temps.
Mode Eclaté Cylindrique

Crée une vue éclatée cylindrique autour de l'axe. Sélectionner les acteurs et un manipulateur apparaît.



Faire glisser un axe de manipulateur pour éclater les acteurs dans la direction souhaitée. Le pointeur de la souris devient lorsqu'il est positionné pour une explosion.

Astuce : appuyer sur Alt pour activer la détection de courbe.
Mode Eclaté Cylindrique Pièce par Pièce (Disponible en mode animation seulement.) Crée un éclatement cylindrique en déplaçant les pièces une à la fois. Les clés de position de chaque pièce sont positionnées uniformément dans la période entre le temps courant et la première clé définie avant ce temps.

Commandes Déplacer

Les commandes de Déplacer effectuent les translations et rotations des acteurs de la scène.

Conseil: Lorsque le Mode déplacement libre est désactivé, vous ne pouvez déplacer ou faire pivoter des acteurs qu'en faisant glisser le manipulateur. Lorsque le Mode déplacement libre est activé, vous faites également glisser l'acteur.

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Mode déplacement libre Permet de déplacer les acteurs de géométrie dans l'espace 2D. Sélectionner et faire glisser les acteurs à tout emplacement du viewport. Le pointeur de la souris devient lorsqu'il est positionné pour un déplacement libre.
Conseils:
  • Ce mode n'est pas requis pour déplacer les acteurs de collaboration.
  • Pour redimensionner des segments de polyligne, appuyez sur Alt et faire glisser le segment adjacent.
Mode translation Permet de déplacer les acteurs dans l'espace 3D. Sélectionnez un ou plusieurs acteurs et un manipulateur trièdre s'affiche.

Remarque: Le pointeur de la souris devient lorsqu'il est positionné pour une translation.
Mode rotation Permet d'effectuer une rotation des acteurs dans l'espace 3D. Sélectionnez un ou plusieurs acteurs et un manipulateur sphérique s'affiche.

Remarque: Le pointeur de la souris devient lorsqu'il est positionné pour la rotation.
Mode aucune transformation Désactive toutes les transformations. Il s'agit du mode par défaut, afin que vous ne puissiez pas déplacer les acteurs par inadvertance.
Mode de détection des courbes Bascule la reconnaissance interactive des axes de transformation sur les modèles de CAO. Sélectionner un acteur, cliquer sur cet outil, sélectionner une arête ou une face d'un acteur de géométrie, puis faire glisser la souris. L'arête ou la face ne doit pas nécessairement toucher ou être proche de l'acteur que vous voulez déplacer. L'acteur sélectionné se déplace le long de la direction indiquée par l'arête ou courbe détectée, ou autour de celle-ci. Vous pouvez également garder la touche Alt enfoncée et sélectionner ensuite l'arête ou la face d'un acteur de géométrie.
Restaurer la Position Neutre Renvoie les acteurs à leur emplacement d'origine (par défaut), position (coordonnées x, y et z) ainsi que rotation.
Conseil: Pour définir une nouvelle position par défaut, cliquer sur Définir comme Propriétés Neutres (barre d'outils Propriétés).

Commandes Alignement du pivot

Les commandes d'Alignement du pivot vous permettent de manipuler les pivots d'acteur.

Un pivot est une propriété d'acteur qui définit un point de transformation, tel que le point autour duquel un acteur pivote ou auquel des contraintes de cinématique sont appliquées. Les manipulateurs apparaissent aux coordonnées de pivot d'acteur, sauf si un pivot est affiché pour de multiples acteurs.

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Mode transformation de pivot

Active le mode de transformation de pivot. Les outils de translation et rotation déplacent les pivots d'acteur au lieu des acteurs. Utiliser ce mode et les commandes d'alignement de pivot pour positionner avec précision les pivots.
Mode manipulateurs multiples

Active le mode manipulateurs multiples. Chaque acteur sélectionné possède son propre manipulateur, au lieu d'un manipulateur pour la sélection entière.

DésactivéActivé
Remarque: Pour illustrer l'effet de ce mode, Composer bascule en Mode Translation ou Mode Rotation, en fonction du dernier mode utilisé, lorsqu'un mode de transformation différent du Mode déplacement libre est déjà actif. (Les manipulateurs ne sont pas affichés en Mode déplacement libre)
Mode de transformations local

Les acteurs (ou les pivots en Mode transformation de pivot) sélectionnés se déplacent par rapport à leur système de coordonnées. Pour que tous les acteurs (ou pivots) se déplacent par rapport au manipulateur que vous faites glisser, désactiver Mode de transformations local.

Exemple :

Sélectionner les deux acteurs et effectuez une translation de la sphère le long de l'axe y.
Sans Mode de transformations local, le cube se déplace le long de l'axe y de la sphère. L'espacement relatif entre les acteurs est conservé.
En Mode de transformations local, le cube se déplace le long de son propre axe y, et provoque dans cet exemple une collision.
Mode afficher le pivot sur l'axe parent

Affiche les pivots en fonction de l'orientation du pivot du parent.
Aligner les pivots sur un autre

Aligne les axes de pivot des acteurs sélectionnés sur le pivot de l'acteur que vous sélectionnez.
Aligner les pivots sur les axes locaux

Aligne les axes de pivot des acteurs sélectionnés sur le système de coordonnées local de chaque acteur.
Aligner les pivots sur les axes globaux

Aligne les axes de pivot des acteurs sélectionnés sur le repère Monde.
Aligner les pivots sur une ligne/axe

Aligne les axes de pivot des acteurs sélectionnés d'une ligne ou d'un axe que vous sélectionnez.
Positionner les pivots sur le repère local Déplace les pivots des acteurs sélectionnés vers l'origine du système de coordonnées local de chaque acteur.
Positionner les pivots au centre des boîtes englobantes Déplace les pivots des acteurs sélectionnés vers le centre de la boîte englobante de chaque acteur.
Positionner le pivot sur un point Déplace les pivots des acteurs sélectionnés vers un point de votre sélection.
Positionner le pivot sur une ligne/axe Déplace les pivots des acteurs sélectionnés vers une ligne ou un axe que vous sélectionnez.

Commandes Cinématique

Les commandes de Cinématique vous permettent de gérer la structure de l'arbre d'assemblage et d'animer les assemblages avec des contraintes de cinématique. Vous pouvez appliquer des liaisons cinématiques à des pièces et des assemblages.

La cinématique est la discipline de la mécanique qui a trait au déplacement des corps, ou systèmes de corps, sans prise en compte de l'effet de la masse ou des forces agissant sur le système.

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Mode inverse cinématique interactif Active le mode de cinématique inverse interactive (CI). Toutes les transformations prennent en compte les liaisons cinématiques. Tandis que la cinématique directe (forward kinematics, FK) évalue l'effet du déplacement d'un parent sur ses enfants, la CI évalue l'effet du déplacement d'un enfant sur ses parents. Lorsque vous déplacez un acteur, les acteurs liés se déplacent conformément à leurs contraintes de liaison, et le parent racine demeure stationnaire.
Déplacement Libre avec Cinématique Active le mode déplacement libre et le mode de cinématique inverse interactive pour que vous puissiez déplacer les acteurs tout en respectant la cinématique.
Afficher/Masquer les degrés de liberté Affiche les degrés de liberté autorisés par les liaisons cinématiques pour les acteurs sélectionnés. Lorsque rien n'est sélectionné, les degrés de liberté de tous les acteurs sont affichés.

Lier un Enfant à un Parent Crée une liaison enfant-parent entre des acteurs. Toute sélection existante est ignorée. Cliquer d'abord sur l'enfant, puis sur le parent. Définir les propriétés de lien cinématique dans le panneau des Propriétés.
Remarque: Les acteurs avec des liaisons cinématiques possèdent un "K" superposé (par exemple, ) dans l'arbre d'assemblage.
Lier la Sélection à un Parent Lie les acteurs sélectionnés en tant qu'enfants du parent que vous sélectionnez. Définir les propriétés de lien cinématique dans le panneau des Propriétés.
Ajouter un Parent avec un Lien Rigide Ajoute un lien rigide parent à un niveau parent. Ajoute des parents rigides lorsque vous êtes autrement dans l'impossibilité d'aligner les systèmes de coordonnées d'un parent et d'un enfant.
Supprimer les liens enfants-parents Supprime les liens enfant-parent des groupes d'assemblage ou d'acteurs sélectionnés.
Mode Lien Cinématique Rigide Active le mode lien cinématique rigide, qui vous permet de figer certains niveaux.
Ajouter les Liaisons dans l'Ensemble Rigide (Disponible en Mode lien cinématique rigide.) Ajoute la sélection actuelle à un ensemble de modes rigides.
Retirer les Liaisons Sélectionnées de l'Ensemble Rigide (Disponible en Mode lien cinématique rigide.) Supprime une sélection d'un ensemble de modes rigides.
Retirer toutes les Liaisons de l'Ensemble Rigide (Disponible en Mode lien cinématique rigide) Supprimer tous les liens rigides.


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