W tych przykładach porównano wyniki odbitej masy obciążenia dla napędu liniowego o stałej prędkości przy stałych warunkach obciążenia zero, dodatnich lub ujemnych.
Model
Modelem dla tych przykładów jest jest prostokątny blok posuwający się na płaskiej powierzchni. Dolna powierzchnia bloku ma wspólne wiązanie z górną powierzchnią płyty podstawowej. Dla bloku zastosowany jest napęd liniowy.
Brak sił zewnętrznych i tarcia
| Odbita masa obciążenia w funkcji czasu |
|---|
|
Bez sił zewnętrznych ani tarcia, odbita masa obciążenia napędu liniowego jest stała i dodatnia.
Stała siła zewnętrzna przeciwstawiająca się napędowi ruchu
Stała siła zewnętrzna w kierunku przeciwnym do ruchu napędu jest zastosowana do napędu liniowego.
| Odbita masa obciążenia w funkcji czasu |
|---|
|
Kiedy zastosujemy stałą siłę zewnętrzną w kierunku przeciwnym do ruchu napędu, odbita siła napędu będzie równa ale przeciwna do siły która przezwycięża zewnętrznie zastosowaną siłę i zachowuje stałą prędkość napędu. Ta stała siła, która jest dodatnia względem kierunku ruchu napędu, określa odbitą masę obciążenia. Druga zasada dynamiki Newtona sugeruje że pęd zmienia się w obecności zewnętrznie zastosowanej siły. Postrzegana odbita masa obciążenia musi się zwiększyć, ponieważ napęd jest powiązany tak, aby poruszać się ze stałą prędkością.
Stała siła zewnętrzna w tym samym kierunku co ruch napędu
Stała siła zewnętrzna w kierunku zgodnym z ruchem napędu jest zastosowana do napędu liniowego.
| Odbita masa obciążenia w funkcji czasu |
|---|
|
Kiedy zastosujemy stałą siłę zewnętrzną w tym samym kierunku ci ruch napędu, siła pomaga ruchowi napędu. W efekcie, udział stałej siły do obliczenia odbitego obciążenia jest ujemny względem kierunku ruchu napędu. Odbita masa obciążenia zmniejsza się liniowo z czasem.