Akcja zadania definiuje lub wiąże ruch jednego lub wielu komponentów w złożeniu. Można definiować akcje, aby wygaszać lub aktywować wiązania, zatrzymywać ruch lub zmieniać wartości dla napędów, sił lub momentów obrotowych.
Można zdefiniować akcję zadania, aby:
- Uruchomić, zatrzymać lub zmienić wartość stałej prędkości napędu, stałej siły, stałego momentu obrotowego lub serwomotoru
- Zatrzymać ruch
- Wygasić wybrane wiązanie