W przypadku określenia, że akcja zmienia wartość napędu o stałej prędkości, stałej sile lub stałym momencie obrotowym w badaniu ruchu opartym na zdarzeniu, można wybrać profil, który definiuje wartości operacji podczas akcji.
Aby wyświetlić widok oparty na zdarzeniu:
W badaniu ruchu, w Typ badania ruchu (pasek narzędzi MotionManager), wybrać Analiza ruchu, a następnie kliknąć Widok ruchu oparty na zdarzeniu
(prawa strona paska narzędzi MotionManager).
Profile akcji dla zmienionych wartości operacji
Podczas definiowania akcji zmiany, określana jest wartość docelowa dla siły, momentu obrotowego lub prędkości napędu na końcu akcji. Kształt profilu, wartość począkowa dla siły, momentu obrotowego lub prędkości napędu oraz czas trwania akcji są wykorzystywane do obliczenia wartości operacji podczas akcji.
|
Liniowy
|
|
Profil wartości operacji jest liniowy: A*t
Amplituda A jest obliczana na podstawie wartości początkowych i końcowych operacji oraz czasu trwania akcji.
t jest wartością czasu podczas akcji.
|
|
Stałe przyspieszenie
|
|
Druga pochodna profilu jest funkcją skokową, która jest nieciągła w punkcie środkowym czasu trwania akcji.
Od chwili rozpoczęcia akcji do punktu środkowego czasu trwania akcji druga pochodna ma wartość dodatnią i amplitudę A.
Od punktu środkowego do chwili końcowej czasu trwania akcji druga pochodna wynosi -A.
Amplituda A jest obliczana z: - Powiązania ciągłości na pierwszej pochodnej
- Zerowa wartość powiązań początkowych i końcowych na pierwszej pochodnej
- Wartości początku i końca operacji
- Czas trwania akcji
|
|
Cykloidalne
|
|
Druga pochodna profilu jest pełnym okresem funkcji sinus dla czasu trwania akcji: A*sin(2*pi*t)
Amplituda A jest obliczana z: - Powiązania ciągłości na pierwszej pochodnej
- Zerowa wartość powiązań początkowych i końcowych na pierwszej pochodnej
- Wartości początku i końca operacji
- Czas trwania akcji
t jest wartością czasu podczas akcji.
|
|
Harmoniczny
|
|
Druga pochodna profilu jest pierwszym półokresem funkcji cosinus dla czasu trwania akcji: A*cos(pi*t)
Amplituda A jest obliczana z: - Powiązania ciągłości na pierwszej pochodnej
- Zerowa wartość powiązań początkowych i końcowych na pierwszej pochodnej
- Wartości początku i końca operacji
- Czas trwania akcji
t jest wartością czasu podczas akcji.
|
|
Sześcienny
|
|
Druga pochodna jest ciągła i liniowa. A*(2*t – 1)
Amplituda A jest obliczana z: - Powiązania ciągłości na pierwszej pochodnej
- Zerowa wartość powiązań początkowych i końcowych na pierwszej pochodnej
- Wartości początku i końca operacji
- Czas trwania akcji
t jest wartością czasu podczas akcji.
|