Zobrazení pohybu dle událostí

Zobrazení podle události:

V pohybové studii vyberte Analýza pohybu v seznamu Typ pohybové studie (panel nástrojů správce MotionManager). Klikněte na Zobrazení pohybu dle událostí (pravá strana panelu nástrojů správce MotionManager).

Úlohy

Pohyb založený na události vyžaduje sadu úloh. Úlohy mohou být sekvenční nebo se mohou v čase překrývat. Každá úloha je definovaná pomocí aktivující události a akce její přidružené úlohy. Alce úlohy ovládají nebo definují pohyb během úlohy.

Výsledkem úlohy pohybu založeného na události je akce.

Jméno Zobrazuje názvy úloh. Název lze změnit kliknutím na buňku.
Popis Zobrazuje popisy úloh. Popis lze změnit kliknutím na buňku.

Aktivační procedury

Aktivační procedura úlohy je událost, která řídí akci ovládající pohyb pro úlohu. Můžete definovat aktivační procedury úlohy založené na čase, předchozí úlohy nebo na snímaných hodnotách, jako je poloha součásti.

Aktivační procedura  
Aktivační procedury můžete vytvořit z:
  • Čidel:

    Detekce kolizí

    Zjišťuje kolize.

    Vzdálenost

    Zjišťuje pohyb těla, když překročí čáru.

    Kóta

    Zjišťuje relativní polohu součástí z kót.

  • Předchozí úlohy v časovém plánu
  • Počáteční a konečné časy pro akce úloh

Aktivační proceduru lze změnit poklepáním na buňku.

Určuje aktivační úlohu.
Určuje aktivační čidlo.
Po nastavení podmínky Oznámení ve správci PropertyManager Čidlo lze zahrnout čidla jako aktivační procedury.
Specifikuje časovou aktivační proceduru.
Podmínka  
  • Upozornění zapnuto. Zahájí akci po aktivaci čidla.
  • Upozornění vypnuto. Zahájí akci po deaktivaci čidla.
  • Začátek úlohy. Zahájí akci společně se zahájením aktivační úlohy.
  • Konec úlohy. Zahájí akci společně s ukončením aktivační úlohy.
Čas/zpoždění  
  • V případě použití aktivačních úloh nebo čidel zobrazí zpoždění před zahájením akce úlohy. Zpoždění lze změnit kliknutím na buňku.
  • V případě časových aktivačních procedur zobrazí čas zahájení akce úlohy. Čas lze změnit kliknutím na buňku.

Akce

Akce úlohy definuje, nebo omezuje pohyb jedné nebo více součástí v sestavě. Můžete definovat akce pro potlačení nebo aktivování vazeb, zastavení pohybu nebo změnu hodnot pro motory, síly nebo kruty.

Můžete definovat akci úlohy na:
  • Spustit, zastavit nebo změnit hodnotu konstantní rychlosti motoru, konstantní síly, konstantního krutu nebo posilovače.
  • Zastavit pohyb.
  • Potlačit zvolenou vazbu.
Prvek Označuje činnost lineárního motoru.
Označuje činnost rotačního motoru.
(číslo) Označuje několik akcí motoru.
(číslo) Označuje činnost po výběru smíšených funkcí.
Označuje silovou akci.
Označuje torzní akci.
Označuje potlačenou nebo začleněnou vazbu.
Označuje zastavení pohybu.
 

Dvojitým kliknutím na buňku vyberte jednu nebo několik funkcí. Vyberte pouze takové funkce, které můžete použít ve stejné akci.

Akce  
  • Zapnuto. Zapne motory, síly nebo krouticí momenty a začlení vybrané vazby po dobu trvání akce.
  • Vypnuto. Vypne motory, síly nebo krouticí momenty a zruší začlenění vybraných vazeb po dobu trvání akce.
  • Změnit. Změní hodnotu jednorychlostních motorů, posilovačů, nebo konstantních sil či torzních sil.
  • Zastavit. Zastaví jednorychlostní motory nebo posilovače.
Akci lze změnit klepnutím na buňku.
Hodnota   Určuje změněnou konstantu změněného jednorychlostního motoru nebo konstantních sil či torzních sil.
Trvání   Určuje dobu trvání změněných jednorychlostních motorů nebo konstantních sil či torzních sil.
Profil   Určuje tvar profilu jednorychlostního motoru nebo profilu konstantní síly či torzní síly. Profil se vypočítává z hodnoty a délky trvání.
Profil lze změnit klepnutím na buňku.
Lineární
Konstantní zrychlení
Cykloidní
Harmonická
Krychlový

Čas

Začít Zobrazí počáteční čas pro akci úlohy.
Koncový Zobrazí koncový čas pro akci úlohy.